為改變手工制鞋生產(chǎn)效率低、做鞋慢的不足，鞋機(jī)技術(shù)不斷得到創(chuàng)新與發(fā)展。1845年，縫紉機(jī)的發(fā)明，使機(jī)器縫幫代替手縫;1858年，鞋底成型機(jī)

按圓盤機(jī)的機(jī)型分，分為單色機(jī)和雙色機(jī)、三色機(jī)等機(jī)型。其中單色機(jī)只有一臺(tái)主機(jī)，與臥式注塑機(jī)類似。雙色機(jī)有一臺(tái)主機(jī)和一臺(tái)副機(jī)組成。副機(jī)負(fù)責(zé)射膠、熔膠、上模、下模等動(dòng)作，主機(jī)包含了副機(jī)的動(dòng)作，且多了一個(gè)圓盤旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)模具的移動(dòng)和定位。三色機(jī)有一臺(tái)主機(jī)和兩臺(tái)副機(jī)組成。

單線鏈?zhǔn)酵缚p機(jī)的發(fā)明，幫和底的機(jī)器縫合開始擺脫笨重的手工操作;1876年，裁斷機(jī)的發(fā)明，使刀模截料開始代替剪刀裁料;1833年，繃幫機(jī)的發(fā)明，

是利用縫紉線將鞋幫和鞋底及其他連接部件縫合在一起的工藝方法。所使用的縫紉線是苧麻線，具有強(qiáng)力大、伸長(zhǎng)率小、吸濕排濕快、耐磨性能高的特點(diǎn)?？p制鞋工藝在皮鞋產(chǎn)品中應(yīng)用最多，主要有縫制沿條皮鞋、縫制翻邊皮鞋、透縫皮鞋等。鞋底成型機(jī)

本機(jī)以電腦程序（單片機(jī)、PLC）控制，主、副機(jī)控制精確，操作簡(jiǎn)單，保養(yǎng)容易。圓盤機(jī)與傳統(tǒng)的臥式注塑機(jī)的比較.液壓馬達(dá)
臥式注塑機(jī)和圓盤機(jī)的油泵都是定量泵。注塑過程中，油泵壓力高低變化頻繁，其中低壓維持過程的傳統(tǒng)處理方式是通過比例閥泄壓，而電機(jī)一直在工頻下全速運(yùn)行。電能浪費(fèi)非常嚴(yán)重。

全自動(dòng)圓盤式塑膠類射出成型機(jī)因轉(zhuǎn)盤是圓形而得名，簡(jiǎn)稱圓盤機(jī)（鞋底機(jī)）。在圓盤上等分了若干等份。如TY-322被等分成了24個(gè)模位。若主機(jī)和副機(jī)都沒有檢測(cè)到有效模位時(shí)，并且主機(jī)和副機(jī)都處于開模狀時(shí)，PLC或單片機(jī)發(fā)出指令，圓盤由主機(jī)提供壓力，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到有效模位，

其工藝歷史雖然悠久、作業(yè)復(fù)雜、生產(chǎn)效率低，

其中副注射裝置設(shè)有兩組塑化及注射機(jī)構(gòu)，使得只用在兩個(gè)工位上安排操作工人即可完成三色產(chǎn)品的注塑，減少了操作工人；鞋底成型機(jī)

主要原因是人們對(duì)全自動(dòng)圓盤式塑膠類射出成型機(jī)的工作原理不太熟悉。全自動(dòng)圓盤式塑膠類射出成型機(jī)（以下簡(jiǎn)稱：圓盤機(jī)）的機(jī)械特點(diǎn),本機(jī)械專用于生產(chǎn)各類高級(jí)單色、雙色和三色的運(yùn)動(dòng)鞋、休閑鞋鞋底，男女童鞋底等產(chǎn)品。原料適用于生產(chǎn)發(fā)泡等各種熱可塑性之原料，如PVC、TPR等。

同時(shí)由于加熱裝置由繞在線圈架上的電磁螺旋線圈構(gòu)成，通過在螺旋線圈中加上高頻交變電源，在鐵質(zhì)注射螺桿上產(chǎn)生感應(yīng)渦流而發(fā)熱，直接從料筒內(nèi)部對(duì)原料加熱，